KUKA機器人之通過workvisual認識硬件

大家好 今天我們來認識一下機器人的硬件。   控制櫃： 這張圖是機器人KRC4控制櫃標準版，KUKA機器人的控制櫃還有smallsize、compct、KMC等。當然還區分版本，KRC2/KRC4/大衆版/奔馳版/等等 系統版本分爲KSS8.2/KSS8.3/KSS8.5。早期KRC2的系統如V5.4/V5.5等 版本雖然多但是內部原理都通用。   首先開門掛在門上的貼盒子就是機器人的核心--計算

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