KUKA機器人之備選軟件包(ROBOTSENSORINTERFACE,EthernetKRL,profinet,ForceTorqueControl)

以下主要提供備選軟件包的.KOP安裝文件,其安裝方法直接摘自手冊,如下圖:(不同軟件對應不同條目) 總體包,應有盡有 軟件包 XYZ:0xgl 其中ROBOTSENSORINTERFACE有點說明,使用該功能需用另外的編寫程序軟件RSIVisual,可自行在kuka官網下載。 另外軟件包的使用說明在WorkVisual中都可以查看,(需先在WorkVisual中安裝備選軟件包)
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