KUKA機器人之備選軟件包(ROBOTSENSORINTERFACE,EthernetKRL,profinet,ForceTorqueControl)

以下主要提供備選軟件包的.KOP安裝文件，其安裝方法直接摘自手冊，如下圖：(不同軟件對應不同條目) 總體包，應有盡有 軟件包 XYZ:0xgl 其中ROBOTSENSORINTERFACE有點說明，使用該功能需用另外的編寫程序軟件RSIVisual，可自行在kuka官網下載。 另外軟件包的使用說明在WorkVisual中都可以查看，(需先在WorkVisual中安裝備選軟件包)

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