導航動態避讓算法RVO的優化ORCA(Optimal Reciprocal Collision Avoidance)

來源於文檔的主要內容： ORCA主頁 文檔來源 本文要解決的問題： n ( n > 0 ) n(n>0) n(n>0)個個體導航向目標點移動過程中，對於其它個體或者障礙物進行動態避讓，並尋找最佳路徑向目標點移動。 和A星尋路算法有什麼異同？ 相對而言， ORCA是局部導航，導航目標是在個體自己的周圍，讓個體自身避開與自己接近的其它個體目標和障礙，ORCA只能感知到靠近自身周圍的情況，沒

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