《Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning》譯文
原文鏈接 https://arxiv.org/pdf/1709.10082v1.pdf Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning 翻譯： 摘要-在分散的場景中，爲多個機器人開發一個安全有效的碰撞避免策略是一個挑戰，在這種場景中，每個機器人生成其路
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