RVO算法

RVO算法 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ad33d350102xqal.html 簡介 在介紹VO，RVO之前，需要先介紹路徑規劃。 對Agent進行路徑規劃，實際上要完成的任務就是讓Agent從點A無碰撞地移動到點B。而路徑規劃的過程是層次化的，其基本框架大致如下： High level: dijkstra等算法。 Low level: VO, RVO, OR

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