[論文解讀]Fast Likelihood-based Collision Avoidance with Extension to Human-guided Navigation

時間 2021-01-02

標籤 ROS 自動駕駛算法简体版

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標題：Fast Likelihood-based Collision Avoidance with Extension to Human-guided Navigation 作者：Ji Zhang | Chen Hu | Rushat Gupta Chadha | Sanjiv Singh 來源：Journal of Field Robotics. 2020. 代碼：https://github.

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