結構光系統標定中的四個座標系轉換關係

在三維視覺系統中，是世界座標系（單位m）與像素座標系之間的轉換，即對圖像的操作對象是像素。圖像座標系只是其他座標系與像素座標系轉換的中介。 首先需要明確的是座標系的原點和單位： （1）世界座標系        Ow-XwYwZw：單位是米，m （2）相機座標系       Oc-XcYcZc：光心爲原點，單位是米，m （3）圖像座標系       O-xy：座標原點爲圖像中心，單位是毫米，mm （

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