opengl es的射線拾取

       在opengl中關於拾取有封裝好的選擇模式，名字棧，命中記錄，實現拾取的功能，相對容易一些。可是到了opengl es裏面就比較倒黴了，由於opengl es是opengl的簡化版，不少功能都被去掉了。沒辦法，要想實現拾取的功能只有本身動手。目前比較成熟並且相對較簡單的拾取方案是：射線相交拾取。

      先介紹一下射線相交拾取的原理：

      （1）：將用戶在屏幕上點擊的座標(X, Y)，轉換爲歸一化座標(Xn, Yn)

      （2）：考慮到透視投影的可視錐有一個近平面和一個遠平面，因此能夠將剛纔的歸一化座標轉換爲兩個歸一化座標，一個的z值在近平面上，z值爲-1；另外一個的z值在遠平面上，z值爲1

      （3）：計算出透視投影的逆矩陣，用這個逆矩陣分別乘以兩個歸一化座標，相乘以後獲得的值分別除以w，也就是作透視除法，這樣就獲得了在虛擬空間中的兩個點。

      （4）：用上一步計算出的虛擬空間中的兩個點，生成一條射線。

      （5）：用這條射線和其餘的物體作相交檢測。爲了便於檢測，能夠將要檢測的物體當成一個球體，這樣射線和球體之間是否相交就比較容易檢測了。

 

本來想本身在這篇博客中，將全部的步驟都講的詳細透徹，可是，真正動手才發現本身水平不夠。既然這樣就向你們推薦一處好的資料吧，《opengl es應用開發實踐指南 android卷》的第九章，講的很精彩。