OpenCV 標定攝像頭(Python 版本代碼，視頻中標定，親測可用)

在機器視覺領域，攝像頭的標定指通過技術手段拿到相機的內參、外參及畸變參數。 相機內參長這樣，利用針孔模型，將 3d 物體透視投影到 2d 的相機屏幕上。 P = [ f x 0 c x 0 f y c y 0 0 1 ] P = \begin{bmatrix} f_{x} & 0 & c_{x} \\ 0 & f_{y} & c_{y}\\ 0 & 0 &a

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