【SLAM學習】證明線性方程Ax=b，係數矩陣超定時的最小二乘解

最近在看高博的《視覺SLAM十四講》，到第六章非線性優化時，習題要求進行證明，因爲自己的數學基礎也不是很好，看了一些參考寫出證明過程如下，希望留作以後忘了可以翻閱的證明。 寫的應該還是蠻清楚的，如果有問題歡迎大家留言！

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