VINS之ROS環境搭建

這次搭建成功了，分享一下經驗，記錄一點過程： 1. gcc和g++ 安裝必要的開發環境； 2. OpenCV ubuntu16.04安裝opencv3.3.0 3. Eigen sudo apt-get install libeigen3-dev，調整安裝路徑：sudo cp -r  /usr/include/eigen3/Eigen  /usr/local/include/ 3. ROS Kin

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