STM32 電機教程 26 - ST MCLIB實戰之增量式編碼器位置傳感FOC方案

前言 磁場定向控制又稱矢量控制（FOC）, 本質上爲控制定子電流的幅度和相位，使之產生的磁場和轉子的磁場正交，以產生最大的扭矩. PMSM的磁場定向控制框圖如下圖所示: 本節將基於NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH及MotorControl Workbench實現增量式編碼器位置傳感的FOC算法。所用電機15對極,工作電壓24V，最大轉速210rpm。 示例詳解

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