ubuntu18.04配置cartographer

      1    安裝cartographer,使用官網提供的方法 這個很方便，前提是你可以訪問google，你要有穩定的v*n賬號。 如果你有，那麼可以查看官網的這個鏈接進行安裝，是完全可行的 link：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 然後下載數據測試包，2D的大小爲470M，3D的大小爲9.1G，耐心下載完

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