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1 安裝cartographer,使用官網提供的方法 這個很方便,前提是你可以訪問google,你要有穩定的v*n賬號。 如果你有,那麼可以查看官網的這個鏈接進行安裝,是完全可行的 link:https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 然後下載數據測試包,2D的大小爲470M,3D的大小爲9.1G,耐心下載完
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