我可以提出一種讓無人機在有動的環境下的雙目定位和激光雷達定位的方法，比如我房間的窗簾等等的

我可以提出一種讓無人機在有動的環境下的雙目定位和激光雷達定位的方法，比如我房間的窗簾等等的，這也是我弄無人機SLAM時發現的問題。這也是一種改進對不對。 不能說我的無人機在有窗簾的房間就飛不成了是吧。 你玩一個東西玩多了就能發現問題，那就能去解決它，那就是一篇文章了。   這可以讓無人機的抗干擾能力更強。就算有人在周圍走動什麼的也沒關係。     發論文的關鍵就是找問題，找別人的不足，缺陷。這麼想

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