【ROS總結】ROS下的百度語音識別應用

前言 今天閒來無事查看下語音識別在ROS中的應用，以前在ROS中玩過一段時間的Pocket Sphinx，關於Pocket Sphinx的學習過程之後會介紹，或者能夠去網上搜索一些教程，都是比較不錯的。如今講述下在ROS中百度語音的使用狀況，因爲百度語音的做者寫了一些文章在Github上，可是步驟不是很清楚，在此記錄一下防止之後忘記，也和你們分享下，避免出現一些失誤而致使半途而廢。node 需求p

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