ROS下百度語音識別

看到一個好玩的東西，百度的語音識別，你們能夠本身DIY一些小東西了。 參考：http://www.rosclub.cn/post-1032.html 1. 前面的下載，安裝都沒問題，故跳過不用理會。 2. 測試 下載以後：CMakeList.txt和packge.xml中須要修改，否則依賴沒法知足。什麼依賴可去了解一下ROS的文件系統。 裏面全部的baidu_speech改成simple_voic

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