在ROS中使用opencv-識別白線

當時寫的一個識別白線的程序，還不算完整，後面要自己用程序算出兩天線之間中點的座標，並反饋座標信息回來，跟底層通訊，做一個閉環。 #include<ros/ros.h> //ros標準庫頭文件 #include<iostream> //C++標準輸入輸出庫 #include<cv_bridge/cv_bridge.h> #include<sensor_msgs/image_encodings.h>

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