PointNet理解（PointNet實現第4步）

PointNet第4步——PointNet理解 前面，咱們講到了點雲的挑戰，針對點雲的挑戰，PointNet論文提出了下面的解決方案。web 1、點雲的解決方案 1.1置換不變性 設計的網絡必須知足置換不變性，N個數據就有N!個置換不變性。而對稱函數能夠知足上述置換不變性，以下： 圖來源於斯坦福大學在讀博士生祁芮中臺：點雲上的深度學習及其在三維場景理解中的應用網絡 直接對數據作對稱性操做，雖然知足

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