PointNet++理解(PointNet++實現第2步)

PointNet++實現第2步——PointNet++理解 1、PointNet的侷限性（PointNet++出現的緣由） 對每個點映射到高維空間，再經過max結合。因爲其網絡直接暴力地將全部的點最大池化爲了一個全局特徵，所以局部點與點之間的聯繫並無被網絡學習到。PointNet本質上要麼時對同一個進行操做，要麼是對全局的點進行操做，因此PointNet實質上時沒有局部概念的，這樣子，會缺失一些精

>>阅读原文<<