PCL 基本數據類型與點雲數據拼接

點雲數據分爲有序與無序兩種類型： HEIGHT被設置爲1，可以用來作爲判斷是有序點雲或無序點雲的判斷標準。 接下來介紹幾種常用的點雲類型： 1、PointXYZ      PointXYZ是使用最常見的一個點數據類型，因爲它只包含三維xyz座標信息，這三個浮點數附加一個浮點數來滿足存儲對齊，用戶可利用points[i].data[0]，或者points[i].x訪問點的x座標值。 union {

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