隱馬爾可夫模型HHM重要公式推導

我終於把HMM看完了，這些筆記都是看的過程中自己對推導過程寫的註釋，還有知識框架。原來卡爾曼和粒子濾波都是屬於HMM模型裏面的。筆記結構如下： 1. HMM簡介：知識體系 + 「一個模型」 + 「兩個假設」 + 「三個問題」 2. Evaluation問題（給定參數求觀測X）：Forward算法、Backword算法原理 3. Learning問題（求系統參數）：EM / Baum Welch算法

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