模擬PID控制，P作用I作用D作用

數字式PID參考鏈接    偏差e(t)  1、比例部分 比例部分的數學式表示是：  在模擬 PID 控制器中，比例環節的作用是對偏差瞬間作出反應。偏差一旦產生控制器立即產生控制作用， 使控制量向減少偏差的方向變化。 控制作用的強弱取決於比例係數 ， 比例係數 越大， 控制作用越強， 則過渡過程越快， 控制過程的靜態偏差也就越小； 但是 越大， 也越容易產生振盪， 破壞系統的穩定性。 故而， 比例

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