模擬式PID控制算法，P做用I做用D做用分析

數字式PID參考連接 .net   誤差e(t)  一、比例部分 比例部分的數學式表示是：  在模擬 PID 控制器中，比例環節的做用是對誤差瞬間做出反應。誤差一旦產生控制器當即產生控制做用， 使控制量向減小誤差的方向變化。 控制做用的強弱取決於比例係數 ， 比例係數 越大， 控制做用越強， 則過渡過程越快， 控制過程的靜態誤差也就越小； 可是 越大， 也越容易產生振盪， 破壞系統的穩定性。 故而

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