OpenCV學習筆記（二十一）——簡單的單目視覺測距嘗試

    前言： python         視覺測距做爲機器視覺領域內基礎技術之一而受到普遍的關注，其在機器人領域內佔有重要的地位，普遍應用於機器視覺定位、目標跟蹤、視覺避障等。機器視覺測量主要分爲：單目視覺測量、雙目視覺測量、結構光視覺測量等。結構光因爲光源的限制，應用的場合比較固定；雙目視覺難點在於特徵點的匹配，影響了測量的精度和效率，其理論研究的重點集中於特徵的匹配上；而單目視覺結構簡單，

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