單目視覺定位測距的兩種方式

　　單目定位和雙目定位的選擇，我覺得主要還是成本和時間的考慮。之前也嘗試過雙目定位，感覺要更精準些，但雙目測距需要對兩幅圖像進行圖像變換和極線匹配，稍微耗時了一些。這幾天嘗試了一下單攝像頭進行測距定位，主要有兩個思路： 　　1.定位測量插值得到每個像素的實際座標　　 　　該方法總覺得有很大的問題：一個是攝像頭安裝後就必須固定不動，稍微的旋轉都會導致之間測量的像素點對應的座標偏移。另一個是人工測量的

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