H-ROS應用程序接口API和機器人操作系統教程-支持ROS和ROS 2的人工智能（AI）和強化學習（RL）算法-

 文檔參考來源：https://acutronicrobotics.com/docs/ 友情提示：如果您是2019年接觸機器人操作系統ROS，可以忽略ROS1.0時代的教程，直接學習ROS2.0。 技術更新迭代速度是非常快的，工具如此，算法也是如此，就如同如今很少有人會選擇購買功能機（對比智能機）一樣。 某些功能可能無法用於某些模塊。有關更多信息，請參閱每個模塊的文檔（例如模塊化機器人關節） 第1

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