PoseNet2:Geometric loss functions for camera pose regression with deep learning 論文筆記

PoseNet2:Geometric loss functions for camera pose regression with deep learning 劍橋大學 2017.5 相機重定位,indoor, outdoor,RGB,RGBD 個人總結: 這篇論文是posenet 的損失函數改進版本,但是性能得到了非常大的提升。論文很多細節都講得非常好,非常詳細清晰的說明了爲何要選擇這種函數/表
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