機器人避障技術解讀 與解決方案

隨着機器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環境中的使用，人們對機器人的移動能力越爲重視，以至於避障成爲一個極爲關鍵且必要的功能。人們希望機器人能根據採集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態或動態物體，然後按照一定的方法進行有效避障，最終到達目標點。       實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物

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