3D數學基礎：矩陣的幾何解釋

一般來說，方陣能夠描述任意的線性變換。線性變換的定義在文章中已經提到。線性變換具體來說包括：旋轉、縮放、投影、鏡像、仿射。本文以旋轉爲例講述矩陣的幾何意義。 一、基礎解釋 向量是基向量的線性組合，矩陣是基向量的集合。 世界座標系中的某一個向量使用可以使用該座標系的基向量進行表示，如下圖所示。這點是在線性代數中學習過的。 在此基礎上，將矩陣解釋爲基向量集合，即每一行都是一組基向量。具體看下圖。假設在

>>阅读原文<<