學習multiple view Geometry個人筆記

5.1 極線幾何 雙視角相機的幾何關係由極線幾何（epipolar geometry）描述。 當分析兩個視角的幾何關係時，我們常常通過一個單應性矩陣來改變相機以解決簡化的問題。通常這種單應性只是一個嚴格的轉換來乾煸座標系統。一個更好的選擇是設置出事的座標對齊到第一個相機。 極限約束（epipolar constraint）： fundamental matrix: 其中： 實例說明： 從文章網站下

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