[math]4x4矩陣在歐氏空間中的應用

4x4矩陣在歐氏空間中的應用 4x4矩陣是一個是一個既可以表示旋轉又同時可以表示平移的矩陣，3x3矩陣只能表示仿射變換，而兼顧平移就需要引入齊次座標來實現了，當然什麼仿射變換、齊次座標都是我從網上找的裝逼用的，還是看圖吧:

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