從0開始跑通VINS FUSION（KITTI數據集）

背景： VINS FUSION是香港科技大學在VINS MONO後作的推出的多功能版，有雙目的數據，還有和GPS的融合。做爲一個SLAM小白，記錄一下整個的跑經過程。node 代碼鏈接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusiongit 環境： 這裏和做者github主頁一致，但因爲條件有限，我使用的是虛擬機。github Ubuntu

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