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從0開始跑通VINS FUSION(KITTI數據集)
時間 2020-07-14
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背景: VINS FUSION是香港科技大學在VINS MONO後作的推出的多功能版,有雙目的數據,還有和GPS的融合。做爲一個SLAM小白,記錄一下整個的跑經過程。node 代碼鏈接:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusiongit 環境: 這裏和做者github主頁一致,但因爲條件有限,我使用的是虛擬機。github Ubuntu
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