跑通VINS-Fusion全流程

跑通VINS-Fusion全流程 常規安裝步驟詳見官方 1.ROS安裝 2.ceres solver安裝 3.VINS_Fusion安裝 4.KITTI數據集下載 5.跑通KITTI數據集 常規安裝步驟詳見官方 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusionnode 我用的ubuntu18.04c++ 1.ROS安裝 我寫的博文記錄了個人安

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