vins-fusion解讀

關心vins-fusion，尤爲是融合雙目與imu那塊。git 1. 如何安裝測試？數據集與本身的相機 1.1  安裝測試github 1.2 數據集dom 1.3 本身的相機測試     目前的相機有小覓相機（帶有硬件時間對齊IMU)，realsense，ZED。ui 2. 論文與資源 代碼：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion

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