KITTI數據集測試 - 0 概述

KITTI數據集是目前爲止爲數不多的機器人定位，製圖，導航算法測試的數據集，使用成熟的數據集有利於和同行同類算法進行比較，也不用花大量時間去採集自己的數據集。 本文主要目的就自己在使用KITTI數據集過程中遇到的問題進行總結，並從實際的角度出發讓我們如何儘快的將數據集用到自己的機器人導航算法中進行測試。 一句話：儘快把KITTI數據用起來。 從KITTI主頁可以發現，KITTI數據集主要包括三個部

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