工業機器人理論圖譜

工業機器人分類：設計         工業機器人是應用於工業環境下的一類機器人分支（下文中的「機器人」均指「工業機器人」），從結構上能夠分爲「串聯機器人」、「並聯機器人」。3d         串聯機器人最典型的有「平面2連桿（實際沒啥用途，只是常常在論文裏被做爲研究對象）」、「4自由度SCARA機器人」、「5軸碼垛機器人」、「6軸(6R)機器人」、「7軸機器人」，後四種的結構圖以下：對象    

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