概率機器人學（一）：緒論

什麼是概率機器人學？ 概率機器人學： 主要思想： 用概率理論的運算，去明確地表示機器人感知和行爲的不確定性。 即，用概率算法來表示在整個感知、行爲推測空間的概率分佈信息，而不再只依賴單一的「最好推測」。 爲何機器人學需要考慮概率？ 主要原因如下： （1）客觀世界中存在大量不確定性因素。 具體體現在： 1）機器人周圍的環境本來就是不可預測的，比如自動駕駛車輛運行的道路環境、在人類附近工作的機器人等。

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