有刷直流電機控制

有刷直流電機介紹：有刷直流電機（Brushed DC，BDC）是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能經過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互做用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。因爲電刷和換向器的存在，有刷電機的結構複雜，可靠性差，故障多，維護工做量大，壽命短，換向火花易產生電磁干擾。有刷直流電機被普

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