圖像特徵點—ORB特徵點

圖像特徵點—ORB特徵點 參考文章：https://mp.weixin.qq.com/s/u5gSCwQ3XahF0fe19biAyQ ORB特徵包括特徵點和描述子。特徵點用於篩選比較「特殊」的點，而描述子用來描述某個點周圍的特徵。接下來將分別介紹這兩部分。 1.特徵點檢測 圖像的特徵點可以簡單的理解爲圖像中比較顯著顯著的點，如輪廓點，較暗區域中的亮點，較亮區域中的暗點等。 ORB特徵點採用FAS

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