ORB特徵點

1.特徵點 特徵點是圖像裏一些特別的地方,如角點、邊緣和區塊。比較著名有SIFT、SURF、ORB等。SIFT充分考慮了圖像變換過程當中出現的光照、尺度、旋轉等變換，可是計算量很是大。而ORB是質量和性能之間比較好的折中。 特徵點包含：ios 關鍵點 描述子 2. ORB特性 提取ORB特性有兩個步驟:FAST角點提取、BRIEF描述子c++ 1.FAST關鍵點: 1.在圖像中選取像素p,假設它的

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