每天一篇論文 326/365 SDNet: Semantically Guided Depth Estimation Network
SDNet: Semantically Guided Depth Estimation Network 摘要 自主車輛和機器人需要對環境有全面的瞭解才能與之互動。這種感知通常結合了像素級的深度知識和來自視頻傳感器的每個圖像的語義標籤。最近基於學習的方法使用兩個獨立的cnn獨立地估計這兩種類型的信息。本文提出了一個能同時預測兩個輸出的模型，與深度和語義的獨立估計相比，該模型能提高結果，甚至降低計算成
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