論文翻譯（下）：CNN-SLAM_ Real-Time Dense Monocular SLAM With Learned Depth Prediction

4.評估 我們做了一個實驗評估，以驗證我們的方法在跟蹤和重建精度方面的效果，方法是通過與兩個公共數據集進行定量比較（4.1）。以及對純旋轉攝像機運動魯棒性的定性評估（4.2）和語義標籤融合的準確性（4.3）。 實驗使用臺式PC，該PC配置爲：Intel Xeon CPU 2.4GHz，RAM16GB，Nvidia Quadro K5200 GPU 8GB。至於我們方法的實現，儘管CNN網絡的輸入/

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