無人駕駛，PID 控制，代碼示例。通過簡單的代碼來理解PID控制的邏輯。

無人駕駛，PID 控制，代碼示例 PID(proportion integration differentiation)其實就是指比例，積分，微分控制。其在無人駕駛控制上具有很廣的應用，下面將通過代碼逐一展示他們在無人車轉向角控制上的作用。 1. Propotion 比例。此時只加入P來控制，看看其如何實現，以及效果如何。 如下圖所示，（0，1）爲無人車起始位置，目標爲紅色規劃線路。所以在需要調整

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