視覺標定

一、三大座標系 談到相機標定，我們不得不說起攝相機座標系、世界座標系、圖像座標系。 上圖是三個座標的示意簡圖，通過它大家可以對三個座標有一個直觀的認識。 世界座標系（XW,YW,ZW）：目標物體位置的參考系。除了無窮遠，世界座標可以根據運算方便與否自由放置，單位爲長度單位如mm。。在雙目視覺中世界座標系主要有三個用途： 1、標定時確定標定物的位置； 2、作爲雙目視覺的系統參考系，給出兩個攝像機相對

>>阅读原文<<