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視覺標定
時間 2021-01-19
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一、三大座標系 談到相機標定,我們不得不說起攝相機座標系、世界座標系、圖像座標系。 上圖是三個座標的示意簡圖,通過它大家可以對三個座標有一個直觀的認識。 世界座標系(XW,YW,ZW):目標物體位置的參考系。除了無窮遠,世界座標可以根據運算方便與否自由放置,單位爲長度單位如mm。。在雙目視覺中世界座標系主要有三個用途: 1、標定時確定標定物的位置; 2、作爲雙目視覺的系統參考系,給出兩個攝像機相對
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