視覺定位系統在機器人全場定位的應用

一、簡要介紹         AprilTag是一個由密歇根州立大學的April實驗室開發的、免費開源的視覺定位系統，該技術利用類似於二維碼的Tag實現定位，被廣泛應用於機器人、無人機定位導引等。但是目前網上關於該技術原理和應用介紹很少，所以將AprilTag技術進行簡單整理分享給大家。並利用世界座標系和相機座標系間的變換，將AprilTag進行改造應用於機器人全場自定位中。         相關

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