機器人視覺系統組成及定位算法

1. 機器人視覺 機器人視覺研究的核心內容是：視覺定位與導航、路徑規劃、避障、多傳感器融合。視覺定位技術有多種，包括單目視覺、雙目視覺、多目視覺、RGB-D等，後三種方法可以使圖像具有深度信息，這些視覺「眼睛」亦可以稱爲VO--視覺里程計。VO在機器人乃至計算機視覺問題中，是一個通過分析處理相關圖像序列來確定機器人的位置和姿態的解決方案。 現今，隨着計算機圖像處理技術的不斷進步以及傳感器電子科學的

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