約束非線性優化：幾何意義&對偶形式

藉助老師的PPT對約束非線性優化問題的幾何意義和對偶形式進行闡述。 一、幾何意義 （1）等式約束 考慮只有等式約束h(x)的非線性優化問題，形式爲：  可視化結果如下圖所示，紅色曲線爲等式約束，環線爲目標函數等值面。達到最優解x*時，必定可以在此處藉助Lagrange乘子完成梯度合成。  （2）不等式約束  約束條件換成不等式，此處只考慮一般形式的>=0約束：  Lagrange函數爲：  可視化

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