運籌優化（十二）--帶約束非線性規劃（NLP）

線性約束的非線性規劃 許多能夠被有效解決的大型非線性規劃中全部或者幾乎全部的約束，都是線性的。只是將目標函數擴展爲非線性。相對來講容易解決。算法 下面四種規劃是特殊的NLP問題數組 凸規劃 若最優化問題的目標函數爲凸函數，不等式約束函數也爲凸函數，等式約束函數是仿射的，則稱該最優化問題爲凸規劃。凸規劃的可行域爲凸集，於是凸規劃的局部最優解就是它的全局最優解。當凸規劃的目標函數爲嚴格凸函數時，若存在

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