NVIC中斷優先級管理

NVIC中斷優先級管理 1、中斷管理方法： 對STM32中斷進行分組，組0~4。同時，對每個中斷設置一個搶佔優先級和一個響應優先級值。 2、NVIC中斷優先級分組 （1）分組配置在寄存器 分組配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置： 3、中斷設置相關寄存器 _IO uint8_t IP[240]; //中斷優先級控制的寄存器組 __IO uint32_t ISER[8]; //中斷使能寄存器組

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