FreeRTOS 中斷優先級配置

NVIC 的全稱是 Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中斷控制器。 對於 M3 和 M4 內核的 MCU，每個中斷的優先級都是用寄存器中的 8 位來設置的。 8 位的話就可以 設置 2^8 = 256 級中斷，實際中用不了這麼多，所以芯片廠商根據自己生產的芯片做出了調整。比如 ST 的 STM32F1xx 和 F4xx 只使用了這個 8 位中的高四

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